经过8年的研发，美国国防部高级研究计划局（Defense Advanced Research Projects Agency，简称DARPA）开发的LUKE仿生手臂准备投产了。

   DARPA是五角大楼的一个研发机构，防生手臂最开始时只会提供给截肢老兵使用，未来会进入商用市场。

   仿生手臂又叫“义肢”，在《星球大战》中，科幻英雄们使用这种手臂。有了仿生手臂，截肢者的行动将会变得更灵活。

   上周，在美国马里兰贝塞斯达（Bethesda）沃尔特里德国家军事医疗中心，DARPA生物技术办公室主管贾斯汀·桑切斯（Justin Sanchez）从生产线上取下两支LUKE仿生手臂，

   桑切斯认为，DARPA的快速追踪研发项目已经完成过渡，向商用过渡。他还说：“LUKE是‘Life Under Kinetic Evolution’（动力演化中的生命）的简称，该名字还参照了《星球大战V：帝国反击战》，电影中卢克·天行者（Luke Skywalker）失去了一支手臂。”

   仿生手臂由先进引擎、先进材料和电子元件制成，可以根据不同程度的截肢调整。仿生手臂用电池驱动，尺寸和重量与真实手臂一样。

   桑切斯还说：“仿生手臂正式投入商用生产、提供给病人意义相当重大，它是快速成型（PR）项目的重要里程碑，更重要的是，它可以大幅提高受伤士兵的生活质量。我们会继续前进，不会就此止步。”

   “仿生手臂与真实手臂很接近，快速成型项目除了向手臂的早期生产提供支持，还在恢复上臂控制方面取得了巨大进步。”桑切斯说，“最终，我们的目标是让手臂与用户的神经末梢和中央神经系统直接连接，让手臂拥有更好的灵活性，具备更精确的感官体验。”

   整套设备包括了抓取器和手臂，有6种抓取器可以供用户选择，手臂可以用多种输入方式模拟多关节的控制过程，比如，设备可以接收无线信号，用户将创新传感器戴在脚上，它可以生成无线信号。

   2015年5月，桑切斯在接受路透采访时表示：“假肢系统可以抓起很小的东西，比如葡萄，还可以操作工具，比如手钻。”手臂的手指很灵活，可以轻松抓取物件，因为手臂上安装了精密的传感器，它可以分配最合适的力度。

   用户可以通过上臂、肩膀的肌肉运动控制机械臂，还可以用脚部传感器控制，只是后一种方法需要花一段时间适应。动作由EMG（Electromyogram）电极发射的电信号控制，与假肢接触的肌肉会收缩，形成电活动，EMG电极会收集电活动，形成电信号。随后电极将电信号发送到电脑处理器，处理器装在仿生手臂中，手臂将信号转化为动作。

   从肩关节、中上臂或者中下臂失去手臂的人可以使用LUKE，如果从肘部或者腕部截肢就无法使用了。

   何时大众才能使用仿生手臂？价格是多少？DARPA没有透露。