电动化、数字化已是大势所趋。2021年的上海车展再度点燃了大众对自动驾驶的关注、期待，也产生了诸多来自未来的困惑。

　　“下一个阶段，自动驾驶的挑战来自于协同性的基础设施建设，建设好后能够解决之前单车智能解决不了的问题。千寻位置非常深度地参与了这整个过程，不仅为智能驾驶汽车提供了高精度定位服务，同时也为V2X、智慧公路提供统一时间和空间基准和服务。”2021年上海车展上，千寻位置CEO陈金培告诉记者。

　　本届上海车展主题词是“拥抱变化”，首度邀请全球领先的时空智能基础设施公司千寻位置网络有限公司（下称“千寻位置”）参展，第一次呈现“时空智能+智能网联汽车”融合成果。

　　高精度定位：智能驾驶基础设施

　　解放双手是自动驾驶的最终呈现，为了实现这一目标，车企和供应服务商们想了两条出路：一条是依靠像激光雷达或者视觉等传感器感知世界，驱动汽车；另外一条是车路协同，从单车智能到系统智能。

　　这两条路，都离不开这家基础设施型公司：千寻位置。成立于2015年8月，千寻位置承担着建设和运营北斗地基增强系统的国家战略科技任务，提供动态厘米级和静态毫米级的高精度定位能力和纳秒级的高精准时间同步能力，这样的能力被概括为“时空智能”。

　　陈金培告诉记者，自动驾驶需要很多传感器的集成，时空智能是其中最基础也是最核心的技术之一，无论是激光雷达、视觉，还是毫米波、惯性导航，输出的都是相对定位的能力。“千寻位置提供的跟其他传感器的最大不一样的地方在于，千寻位置输出的是绝对定位能力，可以精确地让各交通参与方都确定自己在统一时空基准之上的精确位置。

　　“把精确的绝对位置和相对位置整合起来，才是整个智能驾驶里完整的技术支撑。”陈金培说，“再加上高精度地图的配合，可以有全局视角去对车辆进行驱动和调度，这就是它（高精度定位）必不可少的原因。”陈金培说。

　　车展期间，广汽新能源、小鹏汽车、一汽红旗、上汽等展台的最新智能驾驶车辆，都具备高精度定位能力。无一例外，这些车型都集成了千寻位置的高精度定位服务，足见市场对千寻位置的认可。

　　“数字时代有三个基础设施必不可少，第一个就是网络的基础设施；第二是计算的基础设施，；第三个就是时空智能的基础设施。千寻位置运营的时空智能网就是和互联网、计算网并列的三个基础设施之一。”陈金培说。

　　4年汽车前装量产试验，千寻位置完成上车“工业化”体系建立

　　能取得这样的成绩，千寻位置智能驾驶事业部总经理年劲飞感慨良多。他在微信朋友圈里写道：“高达厘米级的高精度定位技术，原来只是用在非常小众而专业的测量测绘专业，进入到大众消费领域，特别是智能汽车领域，不是简单的移植和照搬，而是革命性的改造。”

　　年劲飞说，千寻位置成立6年，做汽车前装市场4年，从当时的“无物可用，无归可依”到现在基本上“倚马可待”。

　　在陈金培看来，高精度定位服务，并逐渐进入标配化的体系。在这个过程中，要匹配高安全性、高可靠性、高精准性的汽车工业，要同时兼顾效率和质量，“我们必须要把汽车使用这样的高精度服务变成一个工业化的体系”。

　　本届车展上，千寻位置宣布，在业内率先建成“能力、产品、生态”三位一体的汽车高精度定位工业化体系。

　　能力层，千寻位置为汽车行业提供全新的“三大件”——专有的服务、智能的算法和集成的硬件。包括汽车行业专属的厘米级定位服务，星地一体、云端融合的超强性能，功能安全和完好性；经过虚拟化仿真平台验证的智能算法，保证在穿越高速遮挡、经过山路、高速收费站、城市高楼峡谷等复杂场景下定位精度；涵盖卫星信号接收天线、卫星定位芯片、通讯网络的一套硬件解决方案，提高行业用户从器件选型、系统集成到测试验证的集成效率。

　　产品层，首次在精准性、可靠性、安全性、效率、质量等五个方面树立产品标准，用量化指标来评价产品。比如，为了保证高精度定位产品的安全可靠，千寻位置突破性引入应用于航空领域的完好性指标，完好性风险低至10-7/h的可信定位结果，相当于1000年才能发生一次风险。

　　生态层，和上汽、一汽、广汽、小鹏、蔚来等车企及出行服务商、知名Tier 1（汽车一级供应商）、高通、ST、移远等芯片厂商等产业链上下游展开紧密的合作，构建全产业链多元融合的生态。

　　目前，千寻位置进行的全球最大规模高精度定位路测的累计里程已超过15万公里，覆盖全国多个城市快速路和高速公路，海量数据让智能驾驶算法进一步优化。

　　年劲飞说，基于这套汽车高精度定位工业化体系，千寻位置能提供极致的服务流程，最快在1个月内完成评估，3个月内完成适配，6个月内实现量产，目前已在自动驾驶、V2X车路协同、智能座舱等场景应用。

　　“千寻位置今天能在汽车行业提供高精定位的服务，不仅仅是提供厘米级精度的服务，同时也要确保它能够通过汽车功能安全的认证。千寻在提供这样完好性的服务同时，能够确保它所有的位置的输出是被高度可信的，同时，千寻在汽车服务的集成上面，也会有一整套的标准来保证它的效率和质量。所以是一个可以被流水线生产的过程。”陈金培说。

　　对话千寻位置CEO：什么是自动驾驶时代的基础设施？

　　Q：高精定位服务，对于自动驾驶意味着什么？

　　陈金培：自动驾驶有两条比较明显的路线，一是单车智能，依靠激光雷达或者视觉等传感器来感知世界，然后驱动汽车；另外一个是车路协同，就是从单车智能到系统智能。目前业界有一个共识，如果单车智能要解决L4以上自动驾驶的问题，挑战非常巨大，所以需要系统性的智能来解决这个问题，最核心的是车和车之间、车和其他交通参与者之间的位置可以精确感知、协同和调度起来。这需要统一的时间和空间的基准来帮助车辆以及所有的交通参与者精确地输出数据，再来计算和协同。

　　所以，下一个阶段，我觉得自动驾驶的挑战来自于协同性的基础设施建设。这些基础设施建设好后能够解决之前单车智能解决不了的问题。千寻位置非常深度地参与了这整个过程，不仅对智能驾驶汽车提供高精准的定位服务，同时也为V2X和智慧公路提供统一的时间和空间的基准和服务。

　　Q：这是不是意味着，单车智能此路不通？

　　陈金培：单车智能要做到L4以上，尤其是复杂环境里通过之前的技术来实现，我觉得有非常大的挑战。我个人认为，车路协同是自动驾驶必经之路。因为这个世界上面除了车以外，还有其他各种各样的交通参与方，如果不能把参与方协同起来，我认为不可能真正实现复杂场景下的自动驾驶。

　　Q：高精度定位服务怎样在自动驾驶体系里打造商业闭环？

　　陈金培：高精度定位能力和高精准的时间同步能力，是千寻位置时空智能为智能驾驶提供的两个基础能力。无论是激光雷达、视觉摄像头，还是毫米波、惯性导航，它们输出的都是相对定位能力，而千寻位置最大不一样的地方在于，它输出的是一个绝对定位的能力，所以可以精确的让各交通参与方，都确定自己在统一时空基准之上的精确位置。绝对位置和相对位置整合起来，才是整个智能驾驶完整的技术支撑。

　　Q：千寻位置和北斗系统怎样嵌合？

　　陈金培：北斗系统一般是指天上的卫星，但是其实中国的北斗还有另外一个重要的基础设施，就是地面的地基增强系统。千寻位置做的事情就是在地面建设遍布全国的地基增强站，把它组成一张网络，地上的网络和天上的北斗卫星系统整合起来，统一对用户提供服务。目前中国的北斗在千寻位置的地基增强系统的统一整合运营之下提供动态的、厘米级的定位能力，这是以前的卫星导航系统所做不到的。

　　Q：基础设施站到了风口边上，千寻位置如何抓住商业机会？

　　陈金培：千寻位置提供了比以前的卫星导航系统更高的定位精度。以前在手机和车载系统里面的定位精度都是几十米到几米，那个阶段卫星导航系统是为人来做辅助决策的，而今天在万物互联百亿级的设备里面，大部分的设备越来越会把卫星导航的厘米级时空基准能力变成机器决策时候使用的关键服务。除了精准的时空服务能力之外，芯片（即硬件）、应用（即软件）需要全面的配合起来。中国有很多的企业都会去使用千寻位置的服务，配合高精准的芯片，可以让北斗大规模用于各种各样的智能终端。
 

（第一财经）